Он родился 15 ноября 1891 года в Хайденхайме. Отец его был простым учителем, который, однако, преуспел в личной жизни, женившись на дочери бывшего президента правительства Вюртемберга — королевства, входившего в состав Германской империи.
У Эрвина было два брата и одна сестра. Карл Роммель стал успешным стоматологом, Герхард Роммель — известным оперным певцом. Сестра Эрвина Хелен, с которой он был очень близок, стала учителем искусства и рукоделия.
Эрвин рос целеустремлённым, честолюбивым и упрямым. Правда, настоять на своей мечте о профессии авиаинженера он не смог — отец, человек не менее упрямый, отверг эту идею.
Перед Эрвином был поставлен выбор — либо он становится учителем, как отец, либо военным. Роммель предпочёл военную карьеру.
В 1912 году выпускник Данцигской военной школы Эрвин Роммель получил погоны лейтенанта. Но вместо военной карьеры молодой офицер стал думать о женитьбе. Он влюбился в 20-летнюю Вальбургу Штеммер. Проблема состояла в том, что по законам Германской империи офицер при женитьбе должен был внести залог в 10000 марок. Таких денег у Эрвина не было.
Новость о романе разозлила отца, потребовавшего от сына выкинуть дурь из головы. Но Эрвин проявил характер, ответив на требование отца отказом. Умерший вскоре отец так и не узнал, что возлюбленная Эрвина уже была к тому времени беременна.
Брак между молодыми людьми так и не был заключён, и они расстались. Роммель нашёл утешение в военной карьере.

В начале 1941 года Гитлер вынужден был спасать от полной военной катастрофы своего союзника Муссолини. Итальянская армия, воевавшая в Северной Африке против британских сил, оказалась на грани полного разгрома. Наступление англичан привело к тому, что в течение двух месяцев итальянцы были отброшены больше чем на 600 миль и потеряли 130 000 человек.
Муссолини молил о помощи. Спасать положение Гитлер отправил генерала Роммеля, в феврале 1941 года назначенного командующим Африканским корпусом.
Переброска сил, однако, требовала времени, в то время как действовать надо было безотлагательно. И здесь Роммель стал демонстрировать свой талант полководца во всей красе.
Для начала он приказал построить макеты танков, чтобы ввести англичан в заблуждение относительно тех сил, которые имеются у него в распоряжении. Затем полностью отказался от атак на противника, создав у англичан впечатление, что активные боевые действия закончились.
Англичане «клюнули», начав перегруппировку войск, перемещая лучшие свои части в другие районы. Одновременно многие офицеры, включая командующего британской армией «Нил», получили отпуска.
Используя фактор внезапности, Роммель перешёл в контрнаступление, не дожидаясь прибытия основных сил. Цели изначально были скромные — не допустить полного разгрома итальянских частей. Однако удар немецких войск оказался столь успешным, что британцы были отброшены на сотни миль.

Роммель бросает в бой новые части Африканского корпуса, и бегство англичан принимает совершенно беспорядочный характер. В британских частях царит хаос, и остановить отступление им удалось лишь в конце 1941 года, закрепившись в Бенгази. Собственно, причиной этого стало скорее полное истощение резервов Африканского корпуса, и без того бедное снабжение которого стало ещё более скудным с началом войны на Восточном фронте.
Британцы разворачивают контрнаступление, и Роммелю приходится отходить. Он, однако, успешно уклоняется от всех попыток окружения, сохраняет технику и сводит свои потери к минимуму. После этого за ним закрепляется уважительное прозвище «Лис пустыни».
Сам Уинстон Черчилль, выступая в британском парламенте, говорит о Роммеле: «Мы имеем перед собой весьма опытного и храброго противника и, должен признаться, несмотря на эту опустошительную войну, — великого полководца».
Имя Роммеля стало наводить страх на британских солдат настолько сильный, что главнокомандующий британскими силами Среднего Востока Клод Окинлек издал специальный приказ, в котором запрещалось упоминать имя Роммеля в войсках.

В июне 1942 года наступил самый яркий момент в его военной карьере. Имея весьма ограниченные силы, уступая британцам в численности, он штурмом взял крепость Тобрук. Эта цитадель, считавшаяся главным плацдармом союзников на африканском театре военных действий, считалась неприступной до тех пор, пока у её стен не появились танки Роммеля.
За взятие Тобрука Роммель получил звание генерал-фельдмаршала. После капитуляции крепости немцы развернули стремительное наступление, выйдя в июле 1942 года к Эль-Аламейну, от которого оставалось не более 100 километров до дельты Нила. Нависла угроза захвата немцами Александрии и Каира.Ситуация для британских войск в Африке стала критической. От военной катастрофы их спас... Гитлер. Роммель, выжимавший из имеющихся у него сил всё, что можно, и чего нельзя, просил у Гитлера подкреплений, увеличения поставок топлива и боеприпасов, но неизменно получал отказ. Фюрер Третьего Рейха был сконцентрирован на Восточном фронте, куда перебрасывались даже те силы, которые специально готовили для войны в условиях африканской пустыни.
Пользуясь этим, англичане спешно перебрасывали под Эль-Аламейн новые части, в Африку стали пребывать американская техника. Союзники готовили масштабное наступление.
Возможно, «Лис пустыни» вновь сумел бы выкрутиться, но как раз в этот момент его сразила дизентерия, и Роммеля срочно направили на лечение в Германию.

С началом наступления англичан его вызвали из госпиталя, но к возвращению Роммеля в Африку всё было кончено — немецкие силы под Эль-Аламейном были разбиты наголову.
В ноябре 1942 года американцы высадились в Марокко и Тунисе. Роммель, несмотря на отчаянное положение, продолжал наносить противнику урон, однако изменить положение принципиально уже не мог.
В марте 1943 года Роммель отправился в штаб Гитлера, чтобы просить его дать приказ на эвакуацию немецких сил из Африки. По мнению «Лиса пустыни», надо было спасть войска, поскольку спасти кампанию уже не представлялось возможным.
Но Гитлер после катастрофы в Сталинграде слышать не хотел ни о каком новом отступлении. Роммеля сняли с должности, и в Африку он больше не вернулся. Оставшиеся в Тунисе немецкие и итальянские войска капитулировали через два месяца.
Возможно, в этот момент генерал-фельдмаршал, считавшийся любимцем Гитлера, окончательно разочаровался в вожде Третьего Рейха.

После провала заговора (Покушения на Гитлера Заговор 20 июля) арестованных военных подвергали жестоким пыткам, выбивая показания на сообщников. В ходе таких допросов с пристрастием прозвучало и имя Эрвина Роммеля.
Гитлер, которому доложили об этом, решил оказать своему любимцу «особую честь». 14 октября 1944 года домой к фельдмаршалу были отправлены два офицера, которые объявили Роммелю волю фюрера — он либо предстанет перед судом, либо должен покончить с собой.
Суд означал смертный приговор, а последующие репрессии пали бы и на членов семьи военачальника. Фактически фельдмаршала, так и не оправившегося после ранения, заставили принять яд.
Через четыре дня генерал-фельмаршал Эрвин Роммель был похоронен как национальный герой. В день его похорон в Третьем Рейхе был объявлен национальный траур.